茨木市于1980年10月22日与美利坚合众国明尼苏达州明尼阿波利斯市结为姐妹城市,于1985年10月5日与中华人民共国安徽省安庆市结为友好城市。
与明尼阿波利斯市的交流,以茨木市国际亲善都市协会为活动主体,以相互间的正式友好访问活动为代表,展开了包括文化、青少年儿童绘画•通信、少年足球等市民级的交流活动。
与安庆市,本着"为推进双方在贸易、科学技术、文化、教育、体育等各领域的广泛交流与合作而努力"的宗旨,展开了友好代表团互访、互赠儿童绘画•图书等积极的交流活动。
如今,茨木市已经确立了作为国际社会一员的地位,作为托起茨木的明天的青少年们,希望他们增强国际感,今后进一步加深与外国城市的友好交流、拓展友谊之圈。
1988年10月2日,与以橄榄之岛而为闻名的香川县小豆岛町结为国内姐妹城市。小豆岛町面积95.62平方千米,约占整个岛的60%。町内风景名胜众多,最具代表性的寒霞溪被誉为天下奇观。此外,还有橄榄园和小说《二十四瞳》中的原型"岬的分校"。而且这里四季如春,夏天前来洗海水浴和野营的游客络绎不绝。